橡木果机器人发布了「本能驱动」技术路线，即让机器人先获取操作本能，继而在与物理世界的交互中自主涌现操作智能。具体来看，橡木果的技术路径是任务规划与操作执行解耦，自下而上构建通用操作模型。-- 任务规划层：···