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诺亦腾机器人发布 HiPHI,开源 617.5 小时高精度人体运动数据 机器人资讯

诺亦腾机器人发布 HiPHI,开源 617.5 小时高精度人体运动数据

诺亦腾机器人发布 HiPHI 数据集,总时长 617.5 小时,包含高精度全身运动与人-物交互数据。该数据集已在 Hugging Face 开源,基于其训练的模型已在宇树 G1 机器人上实现跑步、爬行等动作。#机器人开源#

2026-08-23 81阅读
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